Um den Bridge Mode in der WebUI konfigurieren zu können, muss dein Modem in den IPv4 only Modus geschaltet werden. Dies kannst du über die Hotline beauftragen 0800 66 88 66 (Mo-So, von 08:00 -22:00 Uhr). Danach findest du den Menüpunkt “Modemmodus” auf deiner Connect Box.
In OPNsense resp. pfSense muss du auf deiner WAN-Schnittstelle einfach DHCP bei IPv4 aktivieren. IPv6 würde ich deaktivieren. Dann funktioniert ohne Probleme. Alle Einstellungen sollten aber bereits bei Erstinstallation über den Installationsassistenten richtig gesetzt werden können.
Und noch was: OPNsense und pfSense ist zwar extrem gut und vielseitig, benötigt auf Grund der PC-Hardware aber doch recht viel Strom und produziert einiges an Abwärme. Ich würde deinen Usecase wirklich nochmals durchrechnen. Wenn du es aber als Homelab nutzt, dann geht es sicher in Ordnung. Du willst ja etwas lernen und dein Heimnetzwerk ist dein Hobby. 😁