In der Zwischenzeit habe ich das Thema geklärt und eine Rückmeldung vom Apple Support erhalten.
Diese Funktion wurde auf iPadOS deaktiviert und ist nur noch für iOS verfügbar.
Darauf habe ich einen Feature Request bei Apple platziert mit der Bitte, diese Funktion auch auf iPadOS wieder freizugeben.
Wer interessiert, kann sich dem gerne anschliessen:
https://www.apple.com/feedback/ipad/