@Verwalter
Ich kenne zwar Deinen Router nicht (insbesondere nicht dessen Oberfläche und Möglichkeiten), aber das Zauberwort heisst wohl Portfreigabe / Portweiterleitung. Es spielt auch eine Rolle was Deine IP Kamera unterstützt.
Hier stellt sich dann auch die Frage ob eine oder mehrere IP Kameras gesteuert werden sollen. Wichtig wäre dann noch eine HTTPS Verbindung sowie ein sehr komplexes Passwort da ansonsten jeder der Deine IP kennt auf die Kamera zugreifen könnte.
Eventuell wäre für Dein Vorhaben VPN eine sicherere Lösung - falls Du die Kamera als Überwachungslösung einsetzen willst und nicht als öffentliche Webcam.
Du siehst, das Thema ist etwas komplexer um auf Deine paar Zeilen eine einfache Erklärung liefern zu können :-).
Gruss Blinky