Jawoll, das siehst du richtig.
Wenn alles geklappt hat mit dem PortForwarding, so kannst du 217.162.142.73 auf dem Port 25565 ansprechen und du wirst direkt auf 192.168.0.143 auf dem gleichen Port weitergeleitet.
Nur noch als Info. Deine öffentliche IP 217.162.142.73 bleibt nicht umbedingt konstant. Du erhälst diese per DHCP, d.h. dynmaisch, zwar meist immer wieder die Gleiche, aber sie kann auch wechseln.