Dies kommt auf den Hersteller und Typ der Kamera an.
Es steht sicherlich im Handbuch der Kamera was notwendig ist.
Bei “Cloud Kameras” ist meistens nicht notwendig, dafür ist dein Video beim Anbieter im Internet.
Bei lokalen Kameras ohne Cloud ist sicher ein Port Forwarding notwending, da musst du dir die Frage stellen ob alle die Webseite der Kamera öffnen dürfen oder nicht und ob du auch fleissig die Sicherheitsupdates installierst. Falls du eine der Fragen mit Nein beantwortest, kommt die dritte Möglichkeit.
Du brauchst eine VPN Lösung um “Nach Hause” zu verbinden, viele NAS und Router haben so etwas eingebaut. Dann musst du zuerst via VPN zu dir nach Hause verbinden und anschliessend kannst du (verschlüsselt) die Webseite deiner Kamera öffnen.